小型立式数控车床的振荡现象已成为数控全闭环系统的共同性问题。系统振荡时会造成机床产生爬行与振动故障，尤其在卧式带立柱的轴和旋转数控工作台轴其系统出现振荡的频率较高，该问题已成为影响数控设备正常使用的重要因素之一。
小型立式数控车床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有很多，陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外，伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。
消除小型立式数控车床振荡的基本措施如下：
1、闭环伺服系统造成的振荡
有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。
2、降低负载惯量比
负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。
小型立式数控车床的结构功能特点：
1、专业设计pro版，产品技术成熟，大量用户使用，质量稳定可靠，有方滑枕型式和四工位电动刀台型式可选。具有扭矩大，刚性高，重切削等特点。
2、采用西门子802DSL系统（用户可其他系统）；伺服电机及伺服驱动器全部采用西门子产品。
3、工作台具有防水功能，不用担心切削液渗入工作台内。
4、横梁导轨面经超音频淬火处理，耐用；方滑枕采用球墨铸铁材料，滑动面采用贴塑软带处理，至少延长大修周期十年以上。
5、独立电柜配有空调制冷，大大延长了电气件的可靠性和使用寿命，维修保养方便，不受机器振动影响。
